官方文档中显示小程序模版消息已废弃，但我们日常生活中服务通知里展示的是什么消息呢？

我们这边需要接入微信公众号来向用户发送消息，想问一下我们可以利用"公众号一次性订阅消息"这个功能来进行用户授权，然后根据返回的openid给用户发模板消息吗？公众号的模版消息是否必须要用户关注公众号才能接收呢？