我目前做一个小票打印的功能，里面需要文字和二维码，文字现在可以打印出来了，请问打印二维码

打印机型号：NT-58H-LN，官方自带安卓测试APP可以正常连接并打印，但小程序官方文档中的蓝牙模块demo，还有我在网上找的几个带蓝牙连接功能的小程序都只能扫描到打印机，但无法连接，返回错误码10006。请问这是什么原因，如何解决。