加async await后已经解决这个问题了，谢谢大佬们提醒

// 选择图片
  choose_pic: function () {
    wx.chooseImage({
      count: 9,
      sizeType: ['original'],
      success: (res) => {
        this.data.tempFilePaths = res.tempFilePaths
        this.upload_pic()
      },
    })
  },
// 上传至云端存储
  upload_pic: async function () {
    wx.showLoading({
      title: '上传中...',
    })
    let length = this.data.tempFilePaths.length;


    for (let i = 0; i < length; i++) {
      console.log('i', i)
      let item = this.data.tempFilePaths[i]
      await wx.cloud.uploadFile({
        cloudPath: 'uploadImages/' + Date.now() + item.match(/\.[^.]+?$/)[0], // 文件名称 
        filePath: item,
      }).then(res => {
        console.log('i', i)
        console.log('上传云成功', res)


      }).catch(err => {
        console.log('上传云失败', err)
      })
    }


    wx.hideLoading()
  },

在我这边运行，毫无问题。

这个不支持并行上传

多次上传循环调用