直接用wx.navigateToMiniProgram跳转到三方小程序，会出现“即将打开“XXXX”小程序”。

那如果我用wx.openEmbeddedMiniProgram打开半屏小程序，并且微信后台也配置了半屏小程序管理，会出现弹框吗。

有没有小程序之间跳转，不出现弹框的方法。