目前没有好的方法，EasyAR 可以实现吗？

可以，但是有几个条件：如果是小程序的话需要使用eszyar mega插件，他这个是针对大场景识别的，而且不能是动态物体。另外他的点云是在他自有的平台上生成的，你们需要提供扫描文件，能不能用自己生成的点云我不知道；还有就是这是个收费插件，具体的费用你得咨询平台方；还有就是他对xr-frame支持的不好，大空间识别需要你们有unity的技术栈。
我再给你推荐一个平台，易现科技的洞见，这个是明确支持xr-frame的，肯定也是收费的，具体的需要你去咨询了。