微信公共 API 解码订单包含的敏感数据时调用报错 100002，通常有以下几方面原因：

数据与参数问题

数据本身损坏：订单敏感数据在传输或存储过程中可能发生了损坏或丢失，导致解码时数据不完整或结构错误，无法按照正常流程进行解码，进而引发报错。

参数错误：调用 API 时传入的参数可能不正确、不完整或格式错误。比如缺少必要的参数，或者参数的值不符合 API 的要求，如数据类型错误、长度超出限制等，这会使 API 无法正确识别和处理请求，从而返回错误代码。

编码格式不匹配：订单数据的编码格式与微信 API 期望的解码格式不一致。如果数据使用了自定义的或不常见的编码方式，而没有按照微信 API 规定的标准编码格式进行处理，就会导致解码失败并报错。

权限与认证问题

授权问题：应用或开发者可能没有正确获取或使用微信 API 的授权。可能是授权流程未完成、授权令牌过期、无效或权限不足，使得 API 拒绝执行解码操作并返回错误。

IP 限制问题：微信 API 可能对调用的 IP 地址有一定限制，如果应用服务器的 IP 地址未在微信允许的白名单内，或者调用请求的 IP 频繁变动、存在异常，微信可能会认为该请求存在风险，从而拒绝服务并报错。